参陪

⒈  参赞陪侍；伴随。

引宋 苏辙 《谢除尚书右丞表》：“才不逮於中流，幸则过於前辈，出入数岁，参陪大猷。”
宋 范成大 《次韵知郡安抚九日南楼宴集》：“珠履参陪 北海 觴，仍邀拥节旧 中郎。”